成果信息

装配过程仿真通过计算机图形学和仿真技术，直观展示装配过程中零部件的运动形态和空间位置关系，即以动画的方式直观、形象地模拟装配过程，并进行运动过程中的干涉检验。研制完成的装配仿真系统将装配操作、装配工具等有机地结合在一起，既可辅助产品设计和装配工艺设计人员，从易于装配的角度改进产品的设计和装配工艺的设计，又可对实际装配人员的操作起一定的示范作用，实现高层次装配仿真。项目研发的装配仿真系统以装配顺序为基础，可对初始路径及其关键点位姿进行实时交互修改与调整，干涉检查不仅指出各条路径是否存在干涉，还检查路径上各相邻关键点之间的干涉碰撞情况。另外，还可提供零部件的实时、交互拆卸途径，获取可行的拆卸顺序和路径，在此基础上仿真产品的装配过程。另外，还可定义和选择常见的装配工具，模拟装配工具的动作，验证装配空间。)

背景介绍

随着计算机集成制造及并行工程的不断深入发展,装配在产品设计与制造中所起的作用越来越受到人们的重视。而装配技术的落后现状与其作用明显不符,在集成环境下进行计算机辅助装配工艺规划成为迫切需要。在计算机装配工艺规划中,装配序列规划是核心问题,装配序列规划是进行装配路径规划和装配过程仿真的前提条件。)

应用前景

智能制造装备集制造、信息和人工智能技术于一身，是未来高端装备制造业的重点发展方向，具有巨大的市场前景和社会效益。)