成果信息

本项目设计的码垛机器人生产能力高及具有较高的安全可靠性，能够实现减员增效节省人力资源成本；重量轻、安全、节能美观，整机功率小，比传统的码垛机节省电能；速度快、生产效率高，单台码垛机器人可以完成多条包装线的码垛任务；可靠性高，无故障率时间可等同于PLC；结构简单、体积小，可以大大的缩短生产线的长度，减少设备量，简化工作程序及节省工作场地。码垛机器人通过配置便能完成尼龙(纸)袋、纸箱、塑料箱、玻璃瓶的卸码垛任务，生产的直接和间接经济效益相当可观。已研发成功的码垛机器人的技术指标如下：1、码垛产品：箱体、袋料（根据用户的要求设计非标准抓手）；2、码垛速度：600-2800箱/小时（采用复式抓手可进一步提高单件码垛速度）；3、码垛高度与宽度：由机器人工作空间设定（OTC MV166码垛机器人参考值：1.8m×1.5m）；4、占地面积：由工作空间决定（长2.7m、宽4m）；5、设备重量：1500kg；6、抓取重量：166kg。 )

背景介绍

目前我国码垛作业大部分是由机械式码垛机完成或人工搬运，由于机械式码垛机受结构等因素的限制，存在着占地面积大、程序更改麻烦（甚至无法更改）、耗电量大等缺点；而人工搬运劳动量大，完成同一工作量需不少工人。)

应用前景

码垛机器人广泛试用各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱、瓶装等各种形状的包装成品；市场前景广阔。)