成果信息

移动式智能服务机器人系统分成四部分：全方位移动机器人机构；七自由度机器人双作业臂；机器人控制系统；机器人多方式人机交互系统。可实现一定范围内的机器人全方位自主移动，自动避障,利用多关节机器人手臂,可灵巧的完成一定的服务作业功能，通过可视化图形编程方式可以任意设定机器人自主移动路径和服务功能，通过语音识别控制方式或远程遥控方式控制机器人的移动、转向、后退和予设动作功能。其主要技术指标： 移动速度：200mm-700mm/s； 作业臂自由度：5×2=10； 驱动方式：直流伺服电机； 自重：<150Kg； 控制方式：自主和遥控相结合； 连续工作时间：2小时； 电源：24V； 作业臂最大抓取重量：1Kg。 )

背景介绍

智能服务机器人是在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的智能化装备，主要以服务机器人和危险作业机器人应用需求为研究重点，研究设计方法、制造工艺、智能控制和应用系统集成等共性基础技术。智能服务机器人技术集机械、电子、材料、计算机、传感器、控制等多门学科于一体，是国家高科技实力和发展水平的重要标志，目前国际智能服务机器人研究主要集中在德国、日本等国家，并成功将智能服务机器人应用于各个行业中，我国近些年在智能服务机器人研究方面也取得很多进展，很多机器人研发公司将研究重点转向智能服务机器人开发，这是国家科技进步的一种标志与趋势。)

应用前景

在此项目基础上开发的导游、表演娱乐机器人可广泛应用于宾馆、商场、科博馆等服务场，通过产品设计的延伸还可应用于危险或恶劣条件下替代人类完成工作，特别是随着人口老龄化的现象越来越严重，服务机器人可作为应用于医院的“护士助手”，和照顾老人的家庭服务员等。按照目前国际及国内市场需求的分析，该种机器人将据有巨大的市场应用潜力。)