成果信息

在楼宇反恐侦察领域，反恐人员通过遥控装置控制爬壁机器人系统移动至侦查位置，通过摄像机记录房间内的实际情况，并通过无线传输装置实时传到遥控终端，为反恐人员判断形势、做出决断提供现场依据，可以大大地降低行动的危险性，有效地保障反恐人员的安全。该爬壁机器人采用负压吸附、单吸盘、四轮驱动结构，具有移动快、吸附可靠、适应多种墙壁表面、噪声低、结构紧凑、控制方便灵活等特点。主要技术指标如下： 尺寸：400×400×150mm； 重量：8Kg； 速度：10m/min 续航时间：瓷砖面50分钟，粉刷面70分钟； 无线传输：100m； 噪声：直接测量68dB(1米距离测量)；隔单层封闭玻璃窗户1m测量：50dB(机器人离窗户0.5m距离)； 吸附介质：玻璃幕墙、瓷砖壁面(沟槽深<5mm,密封环与沟槽相交18次)、水泥粉刷壁面； )

背景介绍

一种专门应用于反恐领域的“爬壁机器人”在哈尔滨工业大学诞生。据专家介绍该机器人可以携带侦查设备悄无声息地沿壁面爬到便于侦查的位置，为反恐人员准确判断形势、作出决断提供现场依据。据中国公安等相关反恐 部门对反恐爬壁机器人存在迫切需求，以往进口的爬壁机器人存在价格昂贵、噪声大、吸附不可靠等缺点。哈工大承担的“面向反恐侦查的微声爬壁机器人的研究”课题是国家“十五”“863”计划机器人技术主题某项目的子课题之一。课题难度大、任务重，由哈工大机器人研究所所长孙立宁教授和课题负责人李满天博士带领的由十几名研究人员、博士及工程人员组成的课题组经过1年多时间的高强度技术攻关，解决了多项技术难题，先后进行了近10种原理样机的研制，最终所研制的微声爬壁机器人各项指标均满足或超过了合同要求，并成功进行了工程样机转化，得到了有关部门的好评。)

应用前景

爬壁机器人采用负压吸附、单吸盘、四轮移动结构方式，具有移动快、吸附可靠、适应多种墙壁表面、噪声低、结构紧凑、控制方便灵活等特点，主要应用于反恐侦查领域。以反楼宇内人质劫持为例，犯罪分子隐藏在房间里，外面的反恐人员很难了解到房间内部的情况。这时，反恐人员可以为反恐爬壁机器人配备侦查设备，利用遥控装置控制其悄无声息地沿壁面爬到便于侦查的位置。爬壁机器人把用摄像机拍摄到的房间内部的图像，通过无线传输装置实时传到几百米外的移动基站，为反恐人员判断形势、作出决断提供现场依据。反恐爬壁机器人的应用，可以大大降低反恐行动的危险性，有效保障反恐人员的安全。必要时，爬壁机器人还可同时携带武器模块，在危急时进行攻击。因此，主要应用于国防、侦查等反恐侦察方面。)