成果信息

仿人机器人舞蹈系统是利用已经编制好的复杂动作程序，在特制的机器人舞蹈 比赛台子上使仿人机器人在自己选定的音乐伴奏下完成所有指定动作的一种高级娱乐系统。为了保证仿人机器人舞蹈系统的观赏性，舞蹈机器人不但要完成行走、转 身、弯腰、双臂双腿的伸缩等基本动作外，还要完成翻滚、旋转、倒立、自动卧倒 与起立、匍伏前进等复杂动作。将这些基本动作与复杂动作进一步合成后创造出独特的舞蹈动作。为了保证所有机器人动作的协调与整齐及艺术性，本项目开发了基 于全局视觉的目标识别系统与基于音强与音调的声控系统。视觉系统主要保证所有机器人的动作整齐，避免各机器人之间动作延迟问题，声控系统主要保证所有机器 人按音乐旋律动作。 仿人机器人足球是利用人的遥控操作方法在特制的机器人足球比赛台子上使仿人机器人进行足球比赛的一种高级娱乐系统。仿人机器人足球系统由三个部分组成：第一部分是能踢球的机器人；第二部分是电子裁判系统；第三部分是由人操作的无线遥控器。在这种足球比赛系统中机器人本身没有智能，但利用仿人机器人的复杂运动规划技术使仿人机器人象人一样可以完成足球比赛所不可缺少的各种运动，如：快步行走、转身、射门、扑球、抢球、运球、自动起立等。在这种足球系统中比赛的胜负不但取决于机器人硬件的性能和可靠性，而且还要取决于操纵比赛的人对足球的知识和比赛策略，也就是这种比赛不但机器人要参与，而且还要人参与，从而保证比赛的趣味性和娱乐性。)

背景介绍

从机器人诞生到现在，机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。随着计算机技术、微电子技术、网络技术等快速的发展，机器人技术也得到了飞速发展。除了工业机器人水平不断提高之外，各种用于非制造业的先进机器人系统也有了长足的进展。控制系统性能的进一步提高，激光传感器、视觉传感器和力传感器在机器人系统中的成功应用，使机器人系统的可靠性有了很大提高。基础技术和器件的发展为机器人的智能化、仿人和仿生发展创造了良好的条件。当前，机器人不仅应用于工业领域，也正在医疗、生活、娱乐方面逐步进行发明、制造、应用。)

应用前景

《机器人产业“十三五”发展规划》已经完成初稿，有望在2015年底前发布。《规划》提出了今后五年中国机器人产业的主要发展方向，工信部将重 点推进工业机器人在轮胎、陶瓷等原材料行业，民爆等危险作业行业，锻造铸造等金属工业行业以及国防军工领域的推广应用;《规划》也对服务机器人行业发展进 行了顶层设计，家庭辅助类机器人以更高的性价比解放人类双手。保守估计市场空间将超千亿元。随着云机器人技术获得重大突破，小型家庭用辅助机器人将大幅度降低生产成本，将在2020年之前形成至少累计416亿美元的新兴市场。服务机器人一般需结合特定市场进行开发，所以从这点上来说，本土企业更容易结合特定的环境和文化进行开发，占据良好的市场定位，从而保持一定的竞争优势。)