成果信息

哈工大开发的汽车零部件自动化装配生产线主要开展汽车零部件自动化装配的研发与应用，其中关键技术涉及设备的整体优化设计及系统集成、信息监测及可追溯性数据管理、装配系统的最优控制和在线故障诊断、自动装配中的精密定位与 力位混合伺服控制等技术的研究与应用。可完成汽车空调、汽车助力转向器、汽车增压器、汽车制动器等汽车零部件自动化装配，可实现传输、抓取、搬运、拧紧、 压装、喷涂、打码、动态检测、在线管理等过程的全自动或半自动化作业，大幅度提高产品生产效率和品质。)

背景介绍

随着社会的发展，人们对产品的性能要求要来越高，进而对产品的装配成型条件要求也越来越高。针对我国汽车零部件生产企业的装备落后，大多数还处于简单、低级的手工作坊式生产，整条生产线自动化程度不高，人工干预很多，效率低，零部件手工装配很难满足质量的一致性和大批量的生产需求。)

应用前景

随着经济全球化和科技的不断发展，对汽车制造技术的要求也不断提高。想要提升汽车制造企业的竞争力最重要的就是掌握智能制造技术，进行汽车制造业的转型升级。汽车零部件作为汽车的重要组成部分，其制造技术的革新直接左右着汽车行业的发展步伐。数据显示，从2009年至2015年，国内汽车制造设备行业的市场规模逐年扩大。2014年后同比增速回升。国内汽车及零部件市场的规模逐年扩大，带动了汽车制造设备的需求。汽车零部件制造自动化生产线生产不仅提交了产品的生产率，缩短生产周期，提高产品质量，更直接的提高企业的经济效益，在人员成本越来越高的今天，企业实现无人自动化生产更是刻不容缓，直接影响企业的发展，企业的未来。)