成果信息

在楼宇反恐侦察领域，反恐人员通过遥控装置控制爬壁机器人系统移动至侦查位置，通过摄像机记录房间内的实际情况，并通过无线传输装置实时传到遥控终端， 为反恐人员判断形势、做出决断提供现场依据，可以大大地降低行动的危险性，有效地保障反恐人员的安全。该爬壁机器人采用负压吸附、单吸盘、四轮驱动结构， 具有移动快、吸附可靠、适应多种墙壁表面、噪声低、结构紧凑、控制方便灵活等特点。主要技术指标如下 ： 尺寸：400×400×150mm； 重量：8Kg； 速度：10m/min 续航时间：瓷砖面50分钟，粉刷面70分钟； 无线传输：100m； 噪声：直接测量68dB(1米距离测量)；隔单层封闭玻璃窗户1m测量：50dB(机器 人离窗户0.5m距离)； 吸附介质：玻璃幕墙、瓷砖壁面(沟槽深<5mm,密封环与沟槽相交18次)、水泥粉刷壁面。)

背景介绍

随着科技的发展，反恐侦察、高层建筑检测、高空营救等领域迫切需要能实现爬壁功能的机器人；关于爬壁机器人的报道很多，但已报道的爬壁机器人中大部分体积较大，并且利用磁吸附原理的较多，该种机器人只能在导磁面爬行，比较笨重，消耗能源较多，一般很难做到无缆化。因此，微声爬壁机器人的研究可以弥补这方面的不足。)

应用前景

全球智能机器人的市场规模预计在2021年将成长至336亿美元，而亚洲将是成长最多的地区。近年各国都不约而同将机器人视为战略产业，某种程度甚至可以是一种综合国力的展现，各领域的领导厂商都积极投入并发展当中。微声爬壁机器人，是由哈尔滨工业大学研制，该机器人可以携带侦察设备悄无声息地沿壁面爬到便于侦察的位置，为反恐人员准确判断形势、作出决断提供现场依据，微声爬壁机器人，能在楼宇、飞机表面侦察作业，还可用于大型储物罐、桥梁等装置的探伤、危险品检测，在噪声控制、运动灵活性、密封方式、壁面适应性等技术参数上处于国际领先地位，其中微声爬壁机器人已为世博会保驾护航。未来协作型机器人的市场发展趋势为业界瞩目，多家研究单位都看好其发展，BarclaysEquity研究指出，2020年该市场规模将挑战30亿美元，2015——2020年复合成长率97%，是非常高度成长的市场。)