成果信息

本研究从实际需要出发，以完全替代现场操作人员完成危险对象的对接与脱离为目的，针对石化及核工业等危险行业的需求，完成危险品加注及意外情况下危险品泄出过程的自动对接与脱离、大泄漏情况下的应急再对接、连接气密性自动检测等复杂作业，该多自由度机器人作业系统将大有用武之地。本项目形成的技术还可向以下的严苛应用环境推广：（1）空间约束环境下进行精细操作的多任务集成和小惯量轻灵化作业；（2）大行程系统动密封及防腐、防爆、隔热实现；（3）高危液态危险品大泄漏等极端恶劣工况的高鲁棒性快速响应与小范围自主定位。可极大程度地提升此类危险行业的从业人员安全并降低潜在风险。)

背景介绍

目前化工行业、核工业一直都是国民经济的支柱产业。然而，由于化工行业门类繁多、工艺复杂、产品多样，加之生产中排放的污染物种类多、辐射大、数量大、毒性高，同时，化工产品在加工、贮存、使用和废弃物处理等各个环节都有可能产生大量有毒物质而影响生态环境、危及人类生活健康。)

应用前景

可应用于对人体有害环境中的自动封堵及对接等多种作业，针对化工、核工业等特殊行业尤为适用。以机器人替代人工完成高危环境下的现场操作。危险环境下的自动对接与封堵机器人可以24小时连续工作，可实现与目标接口之间的自动操作，操作人员不用亲临现场，只需发出控制指令，选择自己所需操作即可。我国发展速度迅速，而且化工行业、核工业一直都是国民经济的支柱产业，自动对接与封堵机器人不仅节省了劳动成本、提高效率、而且防止了高危劳作，必将有巨大的发展前景。 )